故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初葉，全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒(méi)了大部分陸地，與此同時(shí)，名為“霧之艦隊(duì)”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域，人類的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像（興津和幸 配音）是一名士官候補(bǔ)生，某日，一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣，群像成為了潛水艇的駕駛員?！ ∑つw黝黑大大咧咧的橿原杏平（宮下榮治 配音）、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香（東山奈央 配音）、帶著面具十分神秘的織部僧（松本忍 配音），活潑可愛(ài)身手敏捷的四月一日伊織（津田美波 配音），一群懷抱著拯救人類之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中，為了奪回本該屬于人類的領(lǐng)地和敵人展開(kāi)了激烈的戰(zhàn)斗。
竹村拓 佐佐木留恩 小林清志 小原乃梨子 納谷悟朗 小林修 久米明 武藤禮子 大塚周夫 曾我部和行 渡部猛 長(zhǎng)堀芳夫 彌永和子 田中信夫 柴田秀勝 二又一成 千葉耕市 池田勝 立澤雅人 小瀧進(jìn) 西村知道 酒井環(huán) 熊倉(cāng)寬之 立木文彥 河口宏 瑞原芽理 秋津百合 LEO
齊藤壯馬 日笠陽(yáng)子 岡村明美 三瓶由布子 喜多村英梨 齊藤貴美子 伊藤靜 遠(yuǎn)藤綾 山本和臣 安元洋貴 羽多野涉 增田俊樹 西山宏太朗
丹下櫻 巖男潤(rùn)子 久川綾 小野坂昌也 熊井統(tǒng)子 緒方惠美 關(guān)智一 田中秀幸 野上尤加奈 伊藤美紀(jì) 佐佐木望 筱原惠美 冬馬由美 小西克幸 柚木涼香 川上倫子 本井英美 松本美和 宮崎一成 林一夫 皆口裕子
阿部敦 三瓶由布子 折笠富美子 立花慎之介 石冢運(yùn)升 早水理沙 本城雄太郎 松本保典 玉井夕海 藤原啟治 濱田賢二 小西克幸 桑島法子 水澤史繪 井上麻里奈 納谷六朗 根谷美智子 藤村步 津久井教生 清川元夢(mèng) 樸璐美 麥人 土井美加 堀絢子 麻生美代子 松來(lái)未祐 菅沼久義 古谷徹
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